植物油和动物油的主要成分是脂肪酸的甘油酯，所以又称脂油（脂肪油）；在通常情况下不会挥发，所以有时总称为固定油(fixed oil)。又根据它们是否可供食用，可分为食用油（如大豆油、芝麻油、橄榄油、花生油、葵花籽油等）和非食用油（如桐油、蓖麻油等）。
矿物油是石油、页岩油和它们的产品，其主要成分是碳氢化合物（主要成分脂肪烃）。大多数有挥发性，可以蒸馏或分馏，再经加工可得汽油、煤油、润滑油等。